https://www.eng-memo.info/ Recent content on エンジニアの備忘録 Hugo -- gohugo.io en-us Thu, 07 May 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/openai-jukebox-sample/ Thu, 07 May 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/openai-jukebox-sample/ 音楽生成ニューラルネット Jukebox OpenAIが音楽生成ニューラルネットモデルJukeboxを発表しました。 このモデルを使うと、アーティスト、ジャン https://www.eng-memo.info/blog/vmware-error/ Thu, 02 Apr 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/vmware-error/ 急にVMwareが起動しなくなった VMwareでZorinOSを起動しようとしたら、エラーで起動できなくなりました。 エラーメッセージとしてV https://www.eng-memo.info/blog/team_of_teams/ Sat, 07 Mar 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/team_of_teams/ 情報・意識共有と権限移譲で組織を変革 本書は、アメリカ特殊部隊がイラクでテロ組織アルカイダに苦戦したところから始まります。 組織の問題を分析し、 https://www.eng-memo.info/blog/node-v10/ Sun, 23 Feb 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/node-v10/ 参考書”React.js & Next.js超入門”のサンプルプログラムを動かすのに、Node.js v10を入れたので、 https://www.eng-memo.info/blog/yolo-original-dataset-en/ Sat, 11 Jan 2020 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/yolo-original-dataset-en/ In this post, I will fine-tune YOLO v3 with small original datasets to detect a custom object. The goal is to get the model to detect WHILL Model C in a image. Fine-tuning is training certain output layers of pre-trained network with fixing parameters of input layers. Using fine-tuning, the better performance can be put out even if you have small datasets. The outline was as follows. Collect images using iCrawler Annotate with LabelImg Modify the configuration files of darknet YOLO according to the dataset Train with Google Colab (Fine-tuning) In this post, 1. https://www.eng-memo.info/blog/netplan/ Sun, 29 Dec 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/netplan/ NetplanでWiFi設定 手元にあるRaspberry Pi 3 B+でROS2を勉強しようと、環境構築していたらネットワークの設定で調べることに https://www.eng-memo.info/blog/book333detox/ Sat, 28 Dec 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/book333detox/ 毎日クロレラ飲んでます きっかけ レイモンド・チャンドラーが好きです。 レイモンド・チャンドラーは村上春樹に影響を与えた作家として有名で、フィリッ https://www.eng-memo.info/blog/cr_new_fw/ Wed, 25 Dec 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/cr_new_fw/ WHILL Model CR 新機能まとめ WHILL model CRに、2つの新機能が追加されました。 1つは モーター角度測定タイミングを通知する機能が追加されました。 これにより、オド https://www.eng-memo.info/blog/ros2-install-error/ Sat, 07 Dec 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/ros2-install-error/ ROS2のインストールをしていたら、次のようなエラーが出ました。 Err:1 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 aptの公開鍵を登録するのが抜けてまし https://www.eng-memo.info/blog/manager_no_mottomo_taisetuna_shigoto/ Mon, 11 Nov 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/manager_no_mottomo_taisetuna_shigoto/ 研究から導き出されたマネジメントに大切なこと マネジャーの仕事は自由度が高いものであると思います。抽象的には与えられたリソース（ヒト・モノ・カ https://www.eng-memo.info/blog/yolo-original-dataset/ Sun, 08 Sep 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/yolo-original-dataset/ YOLOv3で物体検知する方法を紹介しました。 Google Colab上でYOLO v3を使って、手持ちの画像の物体検知をしてみた 手持ちの少量のデータセッ https://www.eng-memo.info/blog/yolo-stb-image-open-error/ Sat, 31 Aug 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/yolo-stb-image-open-error/ darknet YOLOで、用意した画像データセットを使って学習しようとしたら、Cannot load image "../data/my-data/000001.jpg" STB Reason: can't fopenというエラーが発生した。 動作環境はGoo https://www.eng-memo.info/blog/deep_learning_yolo_detect/ Sun, 25 Aug 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/deep_learning_yolo_detect/ 概要 ディープラーニングの画像処理の勉強のため、YOLO v3で手持ちの画像の物体検知を試みます。 まずGoogle Colaboratory上でY https://www.eng-memo.info/blog/idea_hint/ Fri, 23 Aug 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/idea_hint/ 新しい課題発見のアイデアを考えるヒントになる 会社でアイデア本が流行っていて、自分も中長期的に考えたいことがあったので、「アイデアのヒント」を https://www.eng-memo.info/blog/number_girl_live/ Mon, 19 Aug 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/number_girl_live/ ナンバーガール日比谷野音ライブに行ってきました! ナンバーガールの日比谷野音ライブに行ってきました。 長年ライブで観てみたいと思ってたので、とて https://www.eng-memo.info/blog/senten_lecture/ Sun, 11 Aug 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/senten_lecture/ きかっけ すらすら書きたい もっと何かを残したいと思う。 日々の自分の思想・考え・感覚を何らかの形で残したい。 また、本や勉強会で学んだことを、簡潔 https://www.eng-memo.info/blog/hugo_first/ Fri, 03 May 2019 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/hugo_first/ はじめに (読み飛ばし可) 自分のwebサイト作ってみるか ↓ アフリエイトで本代くらい稼げないかな ↓ wordpress + さくらインターネットが定番なのか ↓ AWSで https://www.eng-memo.info/blog/culture_code/ Sun, 30 Dec 2018 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/culture_code/ THE CULTURE CODE ―カルチャーコード― 最強チームをつくる方法 / ダニエル・コイル (著) マネジメント業務をするようになってから、チームビルディングの本を読む https://www.eng-memo.info/blog/vs-code-git/ Tue, 02 Oct 2018 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/vs-code-git/ Visual Studio Code入れたら、git.exeがないとワーニングが出てきた。(動作環境Windows 10) 環境変数pathを設定すればOK 環境変数のpat https://www.eng-memo.info/blog/rospack-profile/ Fri, 16 Mar 2018 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/rospack-profile/ タイトルの通りですが、自作したりgitからもってきたROSコードをビルドしても、パッケージとして認識されないことがあった。 例えば、my_ro https://www.eng-memo.info/blog/peter-thiel/ Fri, 13 Jan 2017 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/peter-thiel/ Confirm or Deny: Peter Thiel Peter ThielのインタビューConfirm or Denyがhacker newsで上がっていたので、読みました。 面白かったので、和訳してみ https://www.eng-memo.info/blog/pull-req/ Wed, 11 Jan 2017 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/pull-req/ pull requestしたら”This branch has conflicts that must be resolved”と警告が出てしまった。 merger先とconflict https://www.eng-memo.info/blog/emacs-indent/ Sun, 22 May 2016 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/emacs-indent/ Windows8でemacs-24.2を使ってCコードをCC-modeで書いていると、なぜか3段下げたところからtabでindentされてし https://www.eng-memo.info/blog/industry-4/ Sun, 22 May 2016 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/industry-4/ インダストリー4.0について勉強しようと、長嶋聡氏の”日本型インダストリー4.0”を読んでみた。 日本型インダストリー https://www.eng-memo.info/blog/mail-raspberry/ Thu, 05 May 2016 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/mail-raspberry/ Rapberry piにてlinuxコマンドでgmailを送りたいことがあり、その時設定したときの備忘録。 (最近、google cloud platformを読んだら、 https://www.eng-memo.info/blog/python-2/ Thu, 14 Apr 2016 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/python-2/ Raspberry Piで他の機器からSPIでsinged char(符号付き8bit)のデータをもらって、Pythonで処理しようとしたが、Pythonで2の https://www.eng-memo.info/blog/tethering/ Tue, 01 Dec 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/tethering/ Raspberry Piを使うときは、Raspbery Piを室内のLANに接続し、同じLAN内にに接続しているPCからTeratermでログインして使っていま https://www.eng-memo.info/blog/teraterm/ Wed, 23 Sep 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/teraterm/ 通常、Tera Termはテキストデータ通信 マイコンとWindows PCとの通信ではTera Termを使わせてもらっている。 通常Tera Ter https://www.eng-memo.info/blog/emacs-win8/ Sun, 13 Sep 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/emacs-win8/ こんなところにありました C:\Users\username\AppData\Roaming https://www.eng-memo.info/blog/git-color/ Thu, 03 Sep 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/git-color/ git diffはカラー表示じゃないと Raspberry piでgitを使ってみたら、git diffでカラー表示されなかった. 今までそんな経験がなかった. git diff https://www.eng-memo.info/blog/aws_api/ Sat, 01 Aug 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/aws_api/ AWS documentationを読む 初めてAWSを使うことになった. Amazon API Gatewayを使って、サーバー不要で、AWS Lambdaで作成したf https://www.eng-memo.info/blog/ethernet/ Mon, 20 Jul 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/ethernet/ Ethernetのソケット作成 LinuxでEthernetインターフェースを使ってソケット通信する場合、以下のようなコードを書くことでソケッ https://www.eng-memo.info/blog/sd_card/ Sat, 18 Jul 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/sd_card/ Kernel panic発生 Raspberry Pi2 Model Bで開発していると、シャットダウン –> USB電源抜く –> USB電源入れる –> Kernel panic になってしまうことが発生. kernel panic (Kernel panic - not syncing: VFS: Unable https://www.eng-memo.info/blog/mbed-2/ Sat, 18 Jul 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/mbed-2/ UARTのstop bitを2にしたい 開発しているマイコンの通信確認相手にmbedを使うことがあります. すぐに通信を記述できて、結果を簡単にP https://www.eng-memo.info/blog/android-project/ Sun, 21 Jun 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/android-project/ 開発途中でダウンロードしたサンプルプロジェクトなど不要になったプロジェクトを削除したので、そのメモ. 今のPCはちょっとSSD容量が少ないので https://www.eng-memo.info/blog/android-suica/ Thu, 04 Jun 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/android-suica/ ちょっとNexus 5でSuicaのIDを読み込む必要があったので、挑戦してみた。 Nexus 5のOSはAndroid4.4。 サンプルコードCard Re https://www.eng-memo.info/blog/nexus5/ Sun, 24 May 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/nexus5/ 手順通りやったのに、nexus5のドライバがインストールできない 色々なサイトに書いてあるように、Android studioのSDK manag https://www.eng-memo.info/blog/cs_static/ Tue, 28 Apr 2015 00:00:00 +0000 https://www.eng-memo.info/blog/cs_static/ static変数が変わらない static U16 flag_event = 0; を関数外で宣言 関数内で flag_event = 1; のように数値を代入しても、1が入らずに0のまま。。 static U16 flag_event; と宣言して、mai