WHILL Model CR 新機能まとめ
WHILL model CRに新機能が追加されました。新機能の内容や背景を書きますので、参考にしてください。
WHILL model CRに、2つの新機能が追加されました。
1つは モーター角度測定タイミングを通知する機能が追加されました。
これにより、オドメトリの精度改善が期待できます。
もう1つは、加速度制御コマンドが追加されました。
今までの制御コマンドと比較して、応答性と速度指令値精度が優れています。
新機能の詳細や背景を書きますので、参考にしてください。
